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一种饮料瓶搬运机器人抓手.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种饮料瓶搬运机器人抓手.pdf

    本实用新型公开了一种饮料瓶搬运机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，包括底座，所述底座的底端固定连接有步进电机，所述步进电机的一端固定连接有步进电机，所述支撑柱的上端固定连接有抓手固定座，所述抓手固定座的上端两侧均转动连接有第一夹臂，且抓手固定座的内部嵌入设置有伺服电机，所述伺服电机的一端转动连接有第一传动齿轮，其中一个所述第一夹臂的末端固定连接有间歇齿轮，另一个所述第一夹臂的末端固定连接有第二传动齿轮。本实用新型中通过压力传感器检测夹爪与塑料瓶之间的压力，避免在搬运饮料瓶夹取的过程中饮料瓶发生变

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433723 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202023182287.4 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人 南京克莱尔输送机械有限公司

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