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一种避障装置.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种避障装置.pdf

    本实用新型公开一种避障装置，包括避障主体和驱动避障主体直线移动的驱动单元，所述避障主体设有控制器以及安装在所述避障装置上的超声波测距装置，所述超声波测距装置和驱动单元分别与控制器连接，其中，所述超声波测距装置用于向目标障碍物发射超声波信号以及接收反射信号；所述驱动单元用于带动所述避障主体向目标障碍物接近或远离；所述控制器用于根据超声波测距装置的反射信号来控制驱动单元运行。本避障装置通过安装在避障主体的超声波测距装置对障碍物进行检测，当超声波测距装置接收到反射信号，控制器通过反射信号判定是否存在障

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215382683 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121419745.3 (22)申请日 2021.06.24 (73)专利权人 深圳市惠康电机制造有限公司

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