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一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，包括固定柱，所述固定柱的内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的内部滑动连接有两个滑动座，两个所述滑动座的内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板的底端均固定连接有夹爪，通过设置滑动座和夹爪，使得电机启动后，其输出轴转动一周，在此过程中，随着电机的输出轴转动，凸轮随之转动，由于凸轮位于通孔内，因此随着凸轮的运动，滑柱会经历一次下上滑动，为了满足滑块和滑柱相对运动，两个滑动座会相互靠近，以使两个滑块在两个凹槽的内部滑动，伴随着两个滑动座的靠近，两个滑动座下方的夹

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215390944 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121825276.5 (22)申请日 2021.08.06 (73)专利权人 青岛科技大学 地址

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