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本实用新型公开了一种云梯型暖气片自动点片装置，包括机架、料架、直线导轨、伺服电机、控制器、焊接臂、前焊枪、后焊枪、烟气净化组件，直线导轨安装在机架上；直线导轨上安装有一滑块，该滑块与安装在机架上的滚珠丝杆连接配合；滚珠丝杆通过联轴器与安装在机架上的伺服电机连接配合，伺服电机带动滚珠丝杆旋转，进而驱动滑块沿直线导轨运动；焊接臂安装在滑块上，并随滑块同步运动。本实用新型利用滚珠丝杆替代了齿条，定位精准，此外，具备有了焊烟处理功能，环保，并为操作人员提供更好、更安全的工作环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215393364 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121674313.7
(22)申请日 2021.07.22
(73)专利权人 河北德容自动化技术有限公司
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