一种便携式机器人小臂随行工装.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种便携式机器人小臂随行工装.pdf

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本实用新型属于工装夹具技术领域，公开了一种便携式机器人小臂随行工装，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；其中，压紧机构包括至少一组设于子板单元工作基面上的压紧组件，每组压紧组件均包括于定位机构两侧相对设置的第一驱动组件和第二驱动组件，且第一驱动组件和第二驱动组件的动力输出端均连接有压板。本实用新型利用零点定位机构及一面两销结构保证机器人小臂的重复定位精度，并通过单动引入式气缸完成机器人小臂的快速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215393942 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120665509.3 (22)申请日 2021.04.01 (73)专利权人山东威达重工股份有限公司