一种管片吊装输送装置.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种管片吊装输送装置.pdf

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本实用新型公开了一种管片吊装输送装置，其固定在盾构机连接桥与一号台车之间，包括分别在盾构机左右两侧并平行对称设置的左吊装输送部和右吊装输送部，所述左吊装输送部和右吊装输送部均包括自上而下设置的工字梁、行走组件、姿态变换组件和抓取组件。摆动大臂和摆动小臂均通过油缸驱动的方式进行姿态调整，稳定性较高，不易损坏，液压马达的输出转矩较大，避免了传统行走装置中的电机、电磁刹车等故障率较高的问题。姿态变换组件能够调整姿态并回收至行走梁的下方，为行走梁下方预留了工作空间，增加了盾构过程的工作效率。平衡梁内部设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215408698 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121369473.0 E21D 9/06 (2006.01) (22)申请日 20