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水下检测设备运动系统.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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水下检测设备运动系统.pdf

    水下检测设备运动系统属于检测设备技术领域，具体涉及一种水下检测设备运动系统。本实用新型提供一种能实现立体空间检测的水下检测设备运动系统。本实用新型包括机架，其特征在于：机架的两侧设置有X轴传动系统，X轴传动系统上设置有两组运动系统；所述运动系统包括设置于X轴传动系统上的Y轴横梁，Y轴横梁上通过Y轴传动系统设置有Z轴模组，Z轴模组上通过Z轴传动系统设置有回转轴系统，回转轴系统与一回转杆相连；回转杆下端设置有俯仰轴摆动装置，俯仰轴摆动装置通过传动组件与回转杆上端的俯仰轴驱动装置相连。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215411074 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121892826.5 (22)申请日 2021.08.13 (73)专利权人 沈阳众拓机器人设备有限公司

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