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- 2023-04-06 发布于四川
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本申请提供一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，货叉组件包括货叉本体和货叉面板，货叉面板可滑动的设置在货叉本体上；货叉组件包括在第一方向上相对的第一端和第二端，货叉面板能够沿第一方向从货叉组件的第一端相对于货叉本体伸出或缩回；还包括探测件和驱动装置，探测件和驱动装置均与处理器通信连接；探测件设置在货叉本体和/或货叉面板上，驱动装置设置在货叉本体上；探测件用于探测货叉面板的伸出方向前端的环境情况，并生成探测信号；处理器用于接收探测信号，并根据探测信号向驱动装置发送控制信号；驱动装置用于根据控制信号驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215400984 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121855978.8
(22)申请日 2021.08.09
(73)专利权人 深
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