1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种多信息融合的辅助救援机器人及其控制系统.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约8.41千字
  • 约 8页
  • 2023-04-07 发布于北京
  • 举报

一种多信息融合的辅助救援机器人及其控制系统.pdf

    本实用新型一种多信息融合的辅助救援机器人及其控制系统，包括医疗仓、云台底座、第一饲服电机、第二饲服电机、第三饲服电机、第一L型连接杆、第二L型连接杆、毫米波雷达、广角摄像头、探测器、SLAM激光雷达以及四足机器人；四足机器人包括若干条小腿、若干个关节电机、若干条大腿骨架、若干个髋关节电机、后固定板、连接杆、机身仓以及前固定板。本实用新型采用四足机器人嵌入高清广角摄像头和SLAM激光雷达分析现场环境，再利用毫米波技术进行搜索受困人员，从而实现高效完成救援任务，保障救援人员的安全。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433704 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121717143.6 B62D 57/032 (2006.01) (22)申请日

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >