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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型涉及上杆机械手技术领域，具体涉及一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其技术方案是：包括夹紧机构，设置在夹紧机构的一侧的伸缩机构，所述伸缩机构与夹紧机构转动连接，设置在夹紧机构远离伸缩机构的一侧的升降机构，所述升降机构与伸缩机构远离夹紧机构的一侧转动连接，以及与升降机构底端传动安装的旋转机构，本实用新型通过旋转机构将升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当位置，通过夹紧机构将钻杆夹紧固定，通过升降机构和伸缩机构调整钻杆的位置，即可实现自动上杆，极大的减少了人工工作量，降低了工作人员的劳动强度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215443969 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121350432.7
(22)申请日 2021.06.17
(73)专利权人 无锡盾宇重工科技有限公司
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