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水下机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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水下机器人.pdf

    本实用新型公开了一种水下机器人，包括左右对称设置的机架和四对推进器，所述机架的四角设有两对所述推进器，所述机架纵向中心设有两对所述推进器，每对所述推进器均相对置设置在所述机架纵向的左右两端，每对所述推进器中一个推进器为正桨，一个推进器为反桨。由于在结构上采用对称设置的四对推进器，两对设置在四角，两对设置在纵向中心，平衡性好，容易控制；并且每对推进器为正反桨配对，消除了螺旋桨带来的自旋问题，工作稳定可靠。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215436873 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121743904.5 (22)申请日 2021.07.28 (73)专利权人 北京理工大学珠海学院

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