原创力文档- 1
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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种环保型喷砂机器人，主框架包括上框架，上框架通过斜梁与环形框架连接，斜梁上连接有悬挂外框架，还包括吸附及行走驱动机构，所述的吸附及行走驱动机构包括环形的齿轮盘，齿轮盘上通过齿轮啮合驱动轮上立轴的齿轮，齿轮盘上还通过齿轮啮合有舵机齿轮，驱动轮上立轴的齿轮上连接有外叉架，外叉架连接有驱动轮，驱动轮上立轴的齿轮连接到悬挂外框架上，齿轮盘上连接有隔磁板，还包括喷砂头，喷砂头与喷砂嘴隔护罩连接，喷砂嘴隔护罩上还罩有粉尘回收罩，粉尘回收罩连接有粉尘回收接头、粉尘回收罩的下部连接有粉尘回收罩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215433233 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121394036.4
(22)申请日 2021.06.23
(73)专利权人 中
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