原创力文档- 11
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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了可高效抓取带弧度物品的机械手，包括机械手主体和弧形物件，所述机械手主体包括顶端控制板，所述顶端控制板的底面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块与滑槽滑动连接，所述第一滑块上固定连接有固定块，所述固定块的另一端与第一支撑轴固定连接，本实用新型设置有第二弧形夹板和第一弧形夹板，第二弧形夹板和第一弧形夹板上均设置有一定弧度，适用于抓取弧形物件，第一弧形夹板在电动推杆的带动下移动，与第二弧形夹板将弧形物件夹住，从而完成抓取工作，有利于提升机械手抓取弧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215433727 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121616476.X
(22)申请日 2021.07.15
(73)专利权人 深圳安纳赫科技有限公司
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