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一种外骨骼脚部运动机构.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种外骨骼脚部运动机构.pdf

    本实用新型公开了一种外骨骼脚部运动机构，包括脚踝连接组件、脚踝固定套、支撑座、连接头，支撑座与脚踝固定套相连，连接头的上、下端分别与脚踝连接组件、支撑座转动连接使得脚踝连接组件可沿X、Y方向运动，脚踝连接组件和连接头之间连接有第一弹性阻尼件，连接头的底部侧面和支撑座之间连接有第二弹性阻尼件，第一弹性阻尼件和第二弹性阻尼件相互垂直设置。本实用新型具有在垂直设置的双弹性阻尼件缓冲作用下有效保护脚踝，可多自由度活动符合人体工学，弹性阻尼件隐藏式安装等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433670 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121450703.6 (22)申请日 2021.06.28 (73)专利权人 牛仁智能科技（杭州）有限公司

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