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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型涉及一种治疗超声装置，包括储液箱、固定台、超声换能器、驱动组件、第一支链及第二支链。储液箱包括第一端，第一端设有第一开口。固定台设于第一开口，并与储液箱连接。第一支链和第二支链总共设有三个，第一支链及第二支链均包括支轴、连接件及连杆，连杆通过连接件与支轴可转动连接。其中，第一支链的连接件具有一个转动自由度，第二支链的连接件具有两个转动自由度。第一支链及第二支链均与超声换能器活动连接，每个第一支链及每个第二支链均驱动连接有至少一个驱动组件，驱动组件用于驱动支轴做直线运动，以通过连杆带动超
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215427021 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121580510.2
(22)申请日 2021.07.13
(73)专利权人 深圳市奥昇医疗科技有限责任公
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