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机器人关节电机驱动系统.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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机器人关节电机驱动系统.pdf

    本实用新型公开了一种机器人关节电机驱动系统，本实用新型的设计构思在于，利用独立设置的隔离电源实现关节电机供电与控制单元供电独立，并针对关节电机的不同控制对象，设计出非集成的相应驱动装置，且各个驱动装置通过光耦单元、功率驱动单元以及不同电源分配机制，进一步实现了电气隔离。本实用新型充分简化了电机驱动电路设计，大幅提升关节电机驱动方式的可靠性，有效防止电机工作时对机器人其他电路及芯片的影响，具有抗干扰能力强、工程可靠性高的优势。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433753 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121724223.4 (22)申请日 2021.07.26 (73)专利权人 国

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