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挂钩定位夹取装置.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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挂钩定位夹取装置.pdf

    本实用新型提出一种挂钩定位夹取装置，包括滑轨、挂钩、定位结构及夹取组件，所述挂钩可移动设置在所述滑轨上；所述定位结构可移动设置在所述滑轨的一侧，所述定位结构朝向或背离所述滑轨移动，所述定位结构朝向所述滑轨移动至所述挂钩的移动路径上以阻挡所述挂钩移动；所述夹取组件设置在所述定位结构的一侧，所述夹取组件的夹取方向朝向所述定位结构。本实用新型技术方案中所述挂钩在所述滑轨上滑动时，通过所述定位结构移动至所述挂钩的移动路径上，以对所述挂钩的至少六个自由度精确限位并且固定，在所述挂钩固定后再通过所述夹取组件

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215438350 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121463517.6 (22)申请日 2021.06.29 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司

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