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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种顶升机构，所述第一滑动座与所述第一丝杆上的丝杆套可拆卸连接，并与所述滑轨滑动连接，所述第二滑动座与所述第二丝杆上的丝杆套可拆卸连接，并与所述滑轨滑动连接，启动伺服电机，通过所述第一转轴带动所述第一丝杆转动，从而带动所述第一滑动座在所述滑轨上滑动，同时通过所述第二转轴带动所述第二丝杆转动，从而带动所述第二滑动座在所述滑轨上滑动，进而使得所述第一连接杆和所述第二连接杆的交叉处的开合角度发生变化，进而使得所述第一连接板和所述第二连接板上的AGV小车上的托盘做顶升运动，相较于传统的A
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215439478 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121238211.0
(22)申请日 2021.06.03
(73)专利权人 重庆瑞普机器人研究院有限责任
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