原创力文档- 1
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了巷道履带式喷浆机器人，包括基座；所述基座的下端设有履带底盘，基座的上端设有控制总成和旋转台；所述旋转台的上方铰接有主撑板和撑板液压缸；所述主撑板和撑板液压缸的外端之间铰接有连接板；所述连接板上设有伸缩套筒；所述伸缩套筒的外端设有回转机构；所述回转机构上安装有喷头；所述基座的两侧设有支撑装置。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，安全可靠性能强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215486054 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121336182.1
(22)申请日 2021.06.16
(73)专利权人 枣庄新中兴装备制造有限公司
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