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一种用于控制机械臂关节的驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种用于控制机械臂关节的驱动装置.pdf

    本实用新型提供了一种用于控制机械臂关节的驱动装置，该用于控制机械臂关节的驱动装置包括机械臂和控制器；其中，所述机械臂包括机械臂固定端和机械臂旋转端，所述机械臂固定端上端设置有可相对所述机械臂固定端转动的转盘，所述转盘上对称固定有竖直的支架，两个支架上转动贯穿有水平的转轴，所述机械臂旋转端下端位于所述两个支架之间并被所述转轴固定贯穿，所述转盘上对应所述机械臂旋转端对称设置有用于对所述机械臂旋转端进行缓冲的缓冲机构。本实用新型有助于提高机械臂关节的活动范围，并且有助于提高机械臂的使用寿命。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471139 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121388829.5 (22)申请日 2021.06.22 (73)专利权人 东北林业大学 地址

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