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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型提供一种无人密集型智慧库房的密集箱：包括设置在库房外的控制面板及设置在库房内的架体、密集箱体机构和夹取机构；架体的顶部设有定轨，定轨上滑动连接有动轨，夹取机构滑动连接在动轨上；密集箱体机构包括滑轨和箱体，箱体上设有多个格口，格口内设有文件框；文件框上均匀分布有多个储物腔，箱体上设有与储物腔一一对应的识别条码；夹取机构包括升降机械手臂和机械抓手；机械抓手上设有定位摄像头，用于扫描箱体上的识别条码，辅助机械抓手定位待夹取文件；该密集箱能够方便用户快速找到需要的文件，操作简单、查找方便且效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215477482 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120431384.8
(22)申请日 2021.02.26
(73)专利权人 宁波万金现代钣金有限公司
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