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一种无定位机器人视觉抓取工作站.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种无定位机器人视觉抓取工作站.pdf

    本实用新型涉及一种无定位机器人视觉抓取工作站，包括六轴机器人、运算控制系统、视觉检测装置、立柱、无定位工作台，其中六轴机器人、视觉检测装置分别与运算控制系统进行连接，视觉检测装置将拍摄的工件位置信息发送给运算控制系统，视觉检测装置安装在立柱上，视觉检测装置设置有相机、相机支架、相机控制器，相机和相机控制器均固定在相机支架上，相机与相机控制器进行电连接；六轴机器人工作端安装有抓手实现对无定位工作台上的工件抓取，抓手连接运算控制系统。本实用新型无需先将工件定位放置，避免了生产线或工作站中工件需要反复

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471136 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120473570.8 (22)申请日 2021.02.28 (73)专利权人 天津玛特检测设备有限公司

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