原创力文档- 2
- 0
- 约6.76千字
- 约 7页
- 2023-04-09 发布于四川
- 举报
本实用新型提供了一种全自动B超检查机器人系统，包括平台、机器人、深度相机和控制主机，所述深度相机与控制主机的输入端连接，所述机器人与控制主机的输出端连接，所述机器人具有六个或以上的自由度，所述机器人的末端执行器连接有超声波检测装置和力检测装置，所述超声波检测装置和力检测装置均与控制主机的输入端连接。本实用新型在没有专业技术人员或医生的情况下B超检查也能进行。本实用新型提出的B超机器人系统具有智能、易操作和效率高的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215458144 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120775236.8
(22)申请日 2021.04.15
(73)专利权人 南昌大学
地址 3
您可能关注的文档
- 一种建筑用室内饰面连接结构.pdf
- 一种可自动填料的肉鸡饲养笼.pdf
- 一种大型燃煤电站启动锅炉烟气脱硫脱硝除尘消白系统.pdf
- 一种养殖场温度调节装置.pdf
- 一种隧道巡检照明装置.pdf
- 一种冲孔装置.pdf
- 一种大型钢锭模的浇注系统.pdf
- 一种便于安装的扣板.pdf
- 一种医疗普外科用肝胆引流装置.pdf
- 一种新型硅胶水杯.pdf
- 中国国家标准 GB/T 15173-2026电声学 声校准器.pdf
- GB/T 15173-2026电声学 声校准器.pdf
- 中国国家标准 GB/T 47177.1-2026量子计算服务平台 第1部分：架构与功能要求.pdf
- GB/T 47177.1-2026量子计算服务平台 第1部分：架构与功能要求.pdf
- 《GB/T 47177.1-2026量子计算服务平台 第1部分：架构与功能要求》.pdf
- GM/T 0001.4-2024祖冲之序列密码算法 第4部分：鉴别式加密机制.pdf
- 中国行业标准 GM/T 0001.4-2024祖冲之序列密码算法 第4部分：鉴别式加密机制.pdf
- 《GM/T 0001.4-2024祖冲之序列密码算法 第4部分：鉴别式加密机制》.pdf
- 蛇图腾的秘密.pdf
- 河洛语系·潮汕地区·地图.docx
文档评论（0）