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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种机械零部件抓取机械手，特别涉及机械手的技术领域，包括机械臂和机械手，所述机械臂和机械手之间转动连接，所述机械手包括T形件，所述T形件两端分别连接有L形件，所述T形件两端分别连接有L形件，所述L形件分别和T形件之间采用第一伸缩结构连接，所述T形件中部伸缩连接有第二伸缩结构，所述第二伸缩结构端部固定有吸盘，所述第一伸缩结构采用第一电缸，所述第二伸缩结构采用第二电缸，所述吸盘旁固定有摄像机，所述机械臂上设置有驱动设备，所述摄像机连接有控制器，所述控制器与驱动设备连接，所述控制器与第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471150 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121237736.2
(22)申请日 2021.06.04
(73)专利权人 湖南华清机械有限公司
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