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一种光电触觉传感柔性机器人手指.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种光电触觉传感柔性机器人手指.pdf

    本实用新型公开了一种光电触觉传感柔性机器人手指，包括：手指网络结构；手指网络结构的受力面上布设有多根光纤；在手指网络结构的中部区域去除部分光纤，留出空腔；在光纤的手指网络结构表面设有硅胶层。本实用新型在手指网络结构上布设多根光纤来传导光线，进行本体感知；在光纤表面铸一层硅胶层来固定光纤位置，隔绝环境光干扰，增加接触摩擦力，提高抓取可靠性；在手指网络结构的中间区域去除部分光纤，留下小段空腔，提高光强变化随手指变形的灵敏度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471206 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121378923.2 (22)申请日 2021.06.21 (73)专利权人 南方科技大学 地址

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