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- 2023-04-09 发布于四川
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本申请提供的一种刚性助力下肢外骨骼机器人结构，包括：关节助力驱动与支撑机构，可供用户下肢穿戴；其由多个关节节点模块构成，以对关节提供助力驱动和/或对部位提供支撑；背包单元，可供用户穿戴；其与一或多个所述关节节点模块通信组网，可获取实时运动数据或发送控制指令，并提供供电电源和外部数据传输结构；髋部调节单元，枢接所述背包单元与所述关节助力驱动与支撑机构，在穿戴时提供横向和/或纵向的调节。本申请可有效解决目前下肢外骨骼助力机器人因结构设计方面的不足，提高了下肢外骨骼机器人结构的灵活性和结构稳定性，使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471117 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121382235.3 A61H 3/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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