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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种取药机械手快速夹紧机构，涉及取药机技术领域，为解决现有的取药机械手快速夹紧机构，在使用过程中，不能有效的进行控制与调整的问题。所述取药机械手夹紧机构的上方安装有滑道，所述滑道的上方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有传输结构，所述传输结构的外侧设置有固定件，所述取药机械手夹紧机构的外侧安装有联动架，所述联动架的一端设置有连接块，所述取药机械手夹紧机构的底部安装有线性导轨，所述线性导轨的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有同步带轮。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471240 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121275770.9
(22)申请日 2021.06.08
(73)专利权人 江苏芳华智慧医疗科技有限公司
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