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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型提供了一种自校正定位装置,包括定位机构、位于定位机构上方的浮动抓取机构,所述定位机构包括中心设置圆孔的基座、固定在基座上的周向排列的至少为两个的弹性件,所述弹性件朝向基座圆心的面呈圆弧形设置;所述浮动抓取机构包括呈中空法兰结构的轴套、位于轴套内部的浮动轴、浮动轴上方的弹簧、压在弹簧上方的盖板、浮动轴下方的用于锁定浮动轴的转接板、固定在转接板下方的夹爪气缸,在夹爪气缸的爪上固定夹取件。本实用新型减小了上游机构对定位精度的要求,可实现高效,低成本的定位操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215481238 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120719648.X
(22)申请日 2021.04.09
(73)专利权人 天津晟源科技发展有限公司
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