一种新型穿戴式外骨格.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型穿戴式外骨格,属于外骨格机器人技术领域,包括背架,所述背架的底端安装有腿骨骼,且腿骨骼的内侧壁处固定连接有卡环,所述卡环的顶端对称开设有弧形下沉槽,且弧形下沉槽内嵌入有弧形板,所述弧形板的外侧凸起有L形卡块,且L形卡块向下嵌入L形卡槽内,在背架下方腿骨骼一侧的卡环表面开设有弧形下沉槽,当背架固定在人体腰部时,腿骨骼一侧的卡环卡在人体腿部,此时将弧形板向弧形下沉槽内嵌入进行卡环豁口处的封闭,并使得弧形板外侧的L形卡块嵌入卡环的L形卡槽内进行嵌合固定,此时弧形板封闭卡环的豁口

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215459895 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120442150.3 (22)申请日 2021.03.01 (73)专利权人 贝沃水工(天津)科技有限公司

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