原创力文档- 3
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- 2023-04-09 发布于四川
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本公开涉及农业机械领域，具体的涉及一种小型自动收集水果装置及水果收集系统。本实用新型公开了一种小型自动收集水果装置，包括：车体，记车体前进方向的一端为前端；驱动装置，装配于车体底部用于驱动车体移动；车体，倾斜于车体前端安装一对相隔预设距离的挡板，挡板之间安装用于传输果实的传输带；收集器，倾斜于车体前端并对称安装在车体前端挡板两侧；主控制器，安装于车体上用于控制驱动装置、收集器和运输带，并且主控制内安装有视觉识别模块；结构更加简化，能够在空间狭小的密集空间内进行自由移动，不会触碰到周围果树以免造成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215454062 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121406556.2
(22)申请日 2021.06.23
(73)专利权人 山东农业工程学院
地
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