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用于扫地机器人的碰撞检测组件和扫地机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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用于扫地机器人的碰撞检测组件和扫地机器人.pdf

    本实用新型公开了一种用于扫地机器人的碰撞检测组件和扫地机器人。碰撞检测组件包括框体、检测开关、转动杆和弹簧，检测开关包括发射器和接收器，转动杆可转动的安装在框体上，转动杆能够相对框体在第一位置和第二位置之间转动，进而控制检测开关的开启与关闭，弹簧连接转动杆与框体，第二杆部能够在外力的作用下使得转动杆克服弹簧的作用力相对框体从第一位置转动至第二位置。如此，在扫地机器人与家具等物体发生碰撞或者误入低洼区域而发生碰撞卡死时，转动杆在受到碰撞力时能够克服弹簧的作用力以转动至第二位置，使得检测开关连接以输

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215457657 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120547347.3 (22)申请日 2021.03.16 (73)专利权人 安徽协创物联网技术有限公司

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