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一种棉包智能搬运车.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种棉包智能搬运车.pdf

    本实用新型公开了一种棉包智能搬运车，属于农业自动化搬运机器人技术领域，包括车架、定位机构、控制装置、机械臂、机械手、棉包放置检测架和智能识别装置；车架包括底盘、四个麦克纳姆轮、电机驱动机构和定位模块的两个麦轮组成，本实用新型提供的一种棉包智能搬运车，利用安装在底盘上的全场定位模块和双目深度相机模块，避免了铺设铜线、轨道和激光反射板等辅助装置，不受空间限制；棉包放置检测架，可以检测棉包重量、水分，可以存放多个棉包，实现一次搬运多棉包，提高了棉厂棉包搬运效率；而且配有二维码识别模块，读取棉包信息，每

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471161 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121314309.X (22)申请日 2021.06.14 (73)专利权人 石河子大学 地址

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