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- 2023-04-09 发布于四川
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本申请提供一种自移动机器人,所述自移动机器人包括底盘、激光雷达和前轮组件,所述激光雷达固定连接于所述底盘一侧,所述前轮组件可转动地支撑于所述底盘背离所述激光雷达一侧,所述前轮组件在所述底盘上的正投影与所述激光雷达在所述底盘上的正投影至少部分重合。通过所述前轮组件在所述底盘上的正投影与所述激光雷达在所述底盘上的正投影至少部分重合,使得所述激光雷达可以得到所述底盘和所述前轮组件的足够支撑和稳固,避免所述激光雷达受到外界过大的外压力而晃动或受损。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215494703 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120613833.0
(22)申请日 2021.03.25
(73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公
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