原创力文档- 9
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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于线激光的RGB‑D视觉系统，属于机器视觉技术领域，该视觉系统包括：外壳，设置于外壳内的支撑板，支撑板的正面从左至右依次设有第一深度摄像模组、第一彩色摄像模组、第二彩色摄像模组以及第二深度摄像模组，支撑板的背面设有控制处理电路板，控制处理电路板上设置有视觉处理器，外壳的顶部设有线激光器。本实用新型的基于线激光的RGB‑D视觉系统具有可见光双目立体视觉和线激光双目立体视觉的双重检测功能，其不受环境光线、没有纹理或纹理较弱的障碍物等因素的制约，能实现高效率、高精度的障碍物检测，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215491526 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121270606.9
(22)申请日 2021.06.08
(73)专利权人 北京伟景智能科技有限公司
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