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具有双传动机构的机械手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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具有双传动机构的机械手臂.pdf

    本发明是关于一种具有双传动机构的机械手臂，主要利用化繁为简的概念，让以往一台需要复杂且精密的传动机构，分成二台传动机构，且各传动机构的齿轮箱的齿轮比相异，如此一来，一台传动机构可主要用于快速带动机械手臂本体进行垂直向移动，另一台传动机构主要用于精准调整，使机械手臂得以精准的移动至默认位置。也由于传动机构的化繁为简，使得每一台齿轮箱的体积得以缩小，进而让机械手臂整体的体积大幅缩小。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471250 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121389319.X (22)申请日 2021.06.22 (73)专利权人 三和技研股份有限公司

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