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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及汽车喷漆技术领域，特别涉及一种用于汽车喷漆的桁架机器人，其包括：纵梁，纵梁可横向滑动地设置在2个相互平行的横梁上，横梁的底部固定设置有若干个立柱；纵梁上可纵向滑动地设置有基座，基座上可竖向滑动地设置有第一竖梁，第一竖梁上可竖向滑动地设置有第二竖梁，第二竖梁上设置有若干个油漆压力桶；第二竖梁的下端设置有旋转喷漆机构；旋转喷漆机构包括扫描雷达和喷漆枪，该扫描雷达用于扫描汽车并获得汽车整体和喷漆部位的三维坐标，并通过主控制箱计算出喷漆枪的移动轨迹；其中，若干个油漆压力桶与喷漆枪连通。以此
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215465499 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121345243.0
(22)申请日 2021.06.17
(73)专利权人 麦特汽车服务股份有限公司
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