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一种数控机床用桁架机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种数控机床用桁架机械手.pdf

    本实用新型公开了一种数控机床用桁架机械手，其技术方案要点是：包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件，所述固定组件和驱动组件均安装在横梁组件上，抓取组件安装在驱动组件上；抓取组件包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件包括旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有夹爪组件，旋转气缸的底部设置在固定块上，固定块的一侧设置有连接板；所述夹爪组件包括夹爪安装块、夹爪、推料杆、推料弹簧、推料圆片和推料板固定块，所述推料板固定块安装在夹爪安装块上，推料固定块通过推料杆与推料圆片连接，推料杆上设置有推料弹簧，推料圆片的外

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215469831 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121348454.X (22)申请日 2021.06.17 (73)专利权人 浙江屹立机器人科技有限公司

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