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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型提供了一种机器人打磨抛光装置，该装置包括：至少一个打磨机；视觉机构；地轨行走机构；机器人，设置在所述地轨行走机构上，并且，所述机器人的机械手末端设有更换机构。本实用新型通过设置在机器人上的更换机构进行机器人末端零件的更换，以更换机器人上安装的打磨机或视觉机构，进而使视觉机构或打磨机安装至机器人的机械手末端上；通过地轨行走机构带动机器人沿就位的待打磨工件长度方向和沿竖直方向上进行位置调节，进而使得所述机器人结合姿态变化带动视觉机构或打磨机沿待打磨工件的外周进行位置调整，进而实现所述待打磨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215470214 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121118240.3 B24B 55/06 (2006.01)
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