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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了自动驾驶车辆控制系统，包括：手动驾驶系统；自动驾驶系统，包括域控制器，与所述手动驾驶系统连接，用于采集传感器信息并输出控制指令；中央控制系统，包括整车控制器，通过CAN总线网络与所述自动驾驶系统和所述手动驾驶系统连接，用于接收控制指令，并进行仲裁控制输出；整车执行系统，通过CAN总线网络与所述中央控制系统连接，用于接收所述中央控制系统的控制信息执行对应的动作。本实用新型通过CAN总线网络进行各部件之间的通讯及控制，控制便捷、布线简单，可靠性、安全性高，抗干扰能力强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215475071 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121419297.7
(22)申请日 2021.06.24
(73)专利权人 中兴智能汽车有限公司
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