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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型一种具有适应性且能够自动换刀的打磨机械手，包括：机械手本体；驱动箱，所述驱动箱固定于机械手本体的动端；第一打磨刀组件，所述第一打磨刀组件滑动连接于驱动箱的一侧；第二打磨刀组件，所述第二打磨刀组件滑动连接于驱动箱远离第二打磨刀组件的一侧；驱动机构，所述驱动机构固定于驱动箱的内侧，用于驱动第一打磨刀组件和第二打磨刀组件相对移动完成换刀工作，本实用新型通过在机械手本体上设置了第一打磨刀组件和第二打磨刀组件能够便于应对不同打磨要求的打磨工作，极大的提高了打磨机械手的适应性，方便了人们使用，且能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215470170 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121151781.6 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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