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一种基于加速度信息的机器人状态实时监控装置.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种基于加速度信息的机器人状态实时监控装置.pdf

    本实用新型公开了一种基于加速度信息的机器人状态实时监控装置，包括机器人本体、机器人控制柜、第二控制柜和三维加速度传感器；所述三维加速度传感器安装在所述机器人本体末端法兰上，用于获取机器人本体末端加速度信息；所述三维加速度传感器的数据发送/接收端口与所述第二控制柜的控制器连接；所述机器人控制柜能够获取机器人本体末端加速度信息，且所述机器人控制柜的网口与所述第二控制柜的控制器网口连接。本实用新型通过在机器人本体末端法兰处外设三维加速度传感器来测量机器人末端加速度信息，实现三维加速度传感器加速度信息和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471148 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120561126.1 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021

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