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一种机器人用上下料夹爪结构.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种机器人用上下料夹爪结构.pdf

    本实用新型涉及一种机器人用上下料夹爪结构，包括基座、支撑环和多个夹持总成，所述基座上面设有法兰盘，所述基座下面设有多个气缸，所述气缸的数量与所述夹持总成的数量为一致，各个所述气缸的输出端面向所述基座之外，每个所述气缸与另一所述气缸之间的夹角为一致，所述夹持总成包括推动臂和夹持臂，所述推动臂与夹持臂互相铰接，所述所述夹持臂末端内侧开设有钳口，所述推动臂不与所述夹持臂铰接的一端与所述气缸的输出端连接，所述支撑环与所述夹持臂互相铰接，采用此种机器人用上下料夹爪结构，实现了对于圆形部件的抓取来进行上下料

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471244 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121331497.7 (22)申请日 2021.06.16 (73)专利权人 武汉智昌智能系统有限责任公司

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