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- 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种隧道巡检机器人行走轨道，包括：主板，第一调节机构，所述第一调节机构设置在主板的底端内部，两组第二调节机构，两组所述第二调节机构设置在主板的底端，且两组所述第二调节机构位于在第一调节机构两侧，连接机构，所述连接机构设置在主板底端，所述连接机构与主板之间通过第一调节机构和第二调节机构连接，两组滑动机构，所述滑动机构设置在连接机构的下方，所述连接机构通过滑动机构连接有机器人。本实用新型通过设置调节件、第一连接板和限位件，通过转动调节件，调节件一方面带着限位件向着连接腔的顶部移动，另
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215471263 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121265599.3
(22)申请日 2021.06.07
(73)专利权人 四川中智光科技有限公司
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