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可自动编号的机械臂关节、机械臂主控制器和机械臂.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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可自动编号的机械臂关节、机械臂主控制器和机械臂.pdf

    本实用新型公开一种可自动编号的机械臂关节、机械臂主控制器和机械臂，其中，可自动编号的机械臂关节包括关节PCBA和设于关节PCBA上的第一连接器、MCU和多个MCU检测引脚，每个MCU检测引脚分别通过一个上拉电阻连接电源，MCU用于采集各MCU检测引脚的电平信号并据此对机械臂关节进行编号，第一连接器包括多个第一引脚，每个第一引脚的公共端接地。本实用新型所提出的机械臂关节的编号，由各MCU检测引脚处的电平信号确定，电平信号的高低可通过MCU检测引脚接地与否改变，从而使得该关节具有与其它关节不同的位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471249 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121451882.5 (22)申请日 2021.06.28 (73)专利权人 深

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