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按压操作执行终端及机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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按压操作执行终端及机器人.pdf

    本实用新型涉及一种按压操作执行终端及机器人，包括：安装座，所述安装座包括旋转上壳体与旋转下壳体；水平驱动装置，水平驱动装置设置于旋转下壳体内并与旋转上壳体驱动连接，动力装置，动力装置设置于旋转上壳体上；中间关节臂，中间关节臂与动力装置旋转驱动连接，以及按压执行臂，按压执行臂与中间关节臂转动连接，按压执行臂与动力装置驱动连接。借助水平驱动装置和动力装置协同驱动作用，可使中间关节臂和按压执行臂获得较高的移动和转动自由度，灵活性大幅提升，即便轿厢内存在较多的物品和乘客阻挡时，机器人的移动底盘也无需移动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471200 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120404065.8 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021

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