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一种机械爪.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种机械爪.pdf

    本实用新型公开了一种机械爪，包括固定板、驱动杆、从动杆、两个摇杆组件和两个连杆组件。其中，固定板、一摇杆组件、一连杆组件和驱动杆组成驱动四杆运动机构，固定板、另一摇杆组件、另一连杆组件和从动杆组成从动四杆运动机构。驱动四杆运动机构和从动四杆运动机构为轴对称关系，驱动杆的第一端啮合连接从动杆的第一端。驱动杆的第一端轴心和从动杆的第一端轴心之间的距离小于两个摇杆组件的第一端轴心之间的距离，即两个摇杆组件分别设置于驱动杆和从动杆的外侧，该设计可增大机械爪的开合范围，进而使机械爪的抓取尺寸增大。机械爪抓

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215471236 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202120714377.9 (22)申请日 2021.04.08 (73)专利权人 东莞易爪机器人科技有限公司

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