一种悬挂式焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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本实用新型涉及焊接机器人技术领域,且公开了一种悬挂式焊接机器人,包括固定板和机械臂,机械臂与固定板的底部固定连接,固定板螺纹套接有多个对称设置的螺栓,机械臂的下端底部开设有通槽,通槽的内表面下端两侧均固定连接有转杆,通槽的下端设有转动块,转动块的两侧均开设有圆槽,转杆和圆槽接触设置,转动块的底部固定连接有焊管,焊管的另一端固定连接有焊头,转动块的内部开设有通孔,通孔内设有限位机构,机械臂的下部上端开设有调节槽,机械臂的下端套接有套管,套管的两端上端均开设有插孔,调节槽与插孔之间设有连接机构。本实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215469109 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121295766.9 (22)申请日 2021.06.10 (73)专利权人 天津慧道科技有限公司

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