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- 2023-04-09 发布于四川
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本申请提供了一种自动落杯机，包括机身、储杯架、杯子分离器、杯托、杯托驱动机构、控制器。储杯架包括多个储杯位和自动旋转换杯机构，杯子分离器用于分离杯子。在杯子分离器的下方依次形成有接杯工位和取杯工位，杯托通过杯托驱动机构可升降地设置在接杯工位和取杯工位之间，杯托在杯子下落前自动上升、杯子下落后自动下降。控制器用于控制自动旋转换杯机构、杯子分离器和杯托驱动机构。机身上和杯托上还设置有检测杯子和确保安全的光电开关，杯托驱动机构为标准的气缸模块或电缸模块或由电机、导轨、丝杆和限位开关组成。本申请既可用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215479694 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202121230895.X
(22)申请日 2021.06.03
(73)专利权人 致籁（上海）机器人科技有限公司
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