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- 2023-04-09 发布于四川
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一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构，包括用于承载物品的底盘组件和用于承载货物的顶升台子，所述顶升台子连接顶升机构，所述顶升机构采用剪叉顶升机构形式，通过丝杠传动使旋转运动转化为直线移动，同时通过剪叉顶升机构带动顶升台子实现上升运动；所述顶升台子与剪叉顶升机构上部的顶升板相连接；剪叉顶升机构下部的滑动端与滚珠丝杠滑台联动，所述滚珠丝杠滑台的动力端与步进电机连接，所述步进电机，滚珠丝杠滑台、剪叉顶升机构都设置在底盘组件上。本实用新型结构简单、制造成本低，结构具有可加工性和可装配性，提高AGV的导航可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215479485 U
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202120990317.X
(22)申请日 2021.05.11
(73)专利权人 浙江工业大学
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