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本实用新型涉及一种多功能导盲机器人。视觉障碍者在行走较长的距离时，所花费的时间较长，需要适当的进行休息后在行走，而在周围寻找休息座椅时给视觉障碍者带来诸多不便。一种多功能导盲机器人，其组成包括：机器人本体（1）和盲杖（2），盲杖与机器人本体转动连接，机器人本体的顶部垂直的连接有两个结构相同的支柱（3），支柱的顶部与支撑板（4）垂直连接，支撑板的上方安装有坐板（5），坐板与支撑板呈平行结构，坐板的底部垂直连接有四个结构相同的立杆（6），支撑板的板面上开设有四个直径相同的立杆插孔（7）。本实用新型应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215504152 U
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202121350831.3
(22)申请日 2021.06.18
(73)专利权人 哈尔滨理工大学
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用户编号：7160061112000031
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